一种混联精密装校平台的设计与分析
其他题名	Design and analysis of a hybrid precision assembly and adjustment platform
	谢志江1; 宋文军1; 刘小波2; 倪卫3
	2012-04-20
发表期刊	机械设计
ISSN	1001-2354
卷号	29期号:04页码:43-47
摘要	在分析LRU模块装校要求的基础上,提出了一种可实现6自由度调整的精密装校平台,研究了该平台调平机构和对接机构的自由度和运动类型,应用矢量法推导了各机构位置的正逆解,并将该解算式作为精密装校平台运动控制的核心算法,实现了样机的调平和对接两大主要功能,利用该功能实施了对LRU模块的自动化装校,证明了该精密装校平台可实现设计要求。
关键词	6自由度 调平机构 对接机构 运动学分析 混联机构
DOI	10.13841/j.cnki.jxsj.2012.04.001
URL	查看原文
收录类别	北大核心 ; PKU ; CSCD ; ISTIC
语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/7690
专题	智能制造与汽车学院
作者单位	1.重庆大学 机械传动国家重点实验室; 2.重庆电子工程职业学院; 3.中国工程物理研究院激光聚变研究中心
推荐引用方式 GB/T 7714	谢志江,宋文军,刘小波,等. 一种混联精密装校平台的设计与分析[J]. 机械设计,2012,29(04):43-47.
APA	谢志江,宋文军,刘小波,&倪卫.(2012).一种混联精密装校平台的设计与分析.机械设计,29(04),43-47.
MLA	谢志江,et al."一种混联精密装校平台的设计与分析".机械设计 29.04(2012):43-47.

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