油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人
	谢光辉1,2; 金敉娜1; 王光建2; 张进春1
	2013-12-15
发表期刊	机械传动
卷号	37期号:12页码:59-61+82
摘要	为实现在缝隙、狭小空间等灾难现场中有效地进行辅助搜救,提出了一种油压驱动的新型八连杆废墟穿越机器人。首先,设计单楔形八连杆废墟穿越机器人并阐明其行走原理;其次,分析机器人的顶升工作过程,给出了机器人顶升力和顶升高度之间的关系;然后,通过五种循环状态对其行走步态进行了较详细分析;最后,在各种模拟障碍下进行样机实验,实验结果表明了该机器人设计的有效性。
关键词	辅助搜救 废墟穿越机器人 行走步态 单楔形
DOI	10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.008
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收录类别	北大核心 ; CSCD
语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/6862
专题	智慧健康学院 财务处 智能制造与汽车学院
作者单位	1.重庆电子工程职业学院汽车工程学院; 2.重庆大学机械传动国家重点实验室
第一作者单位	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	谢光辉,金敉娜,王光建,等. 油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人[J]. 机械传动,2013,37(12):59-61+82.
APA	谢光辉,金敉娜,王光建,&张进春.(2013).油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人.机械传动,37(12),59-61+82.
MLA	谢光辉,et al."油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人".机械传动 37.12(2013):59-61+82.

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