多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究(英文)

doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.022

CQUET-IR

	多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究(英文)
其他题名	Simulation of multi-modal control in electro-hydraulic position servo-system
	周国清
	2014-03-28
发表期刊	机床与液压
ISSN	1001-3881
卷号	42 期号:06 页码:115-119
摘要	针对漏油、油液污染、死区、滞环等因素导致的液压伺服位置系统的参数时变、非线性等特性,探讨了基于仿人智能的多模态控制策略。分析了液压伺服位置控制存在的问题,讨论了仿人智能控制的本质特征,动态控制特征模型,总结了控制的多模态特性及其相应的控制算法。多模态控制与PID控制的仿真实验对比研究验证了多模态控制具有良好的控制品质。仿真结果表明:与PID控制相比较,采用多模态控制时电液位置伺服系统可获得更好的跟踪性能、动静态特性以及更强的鲁棒性。
其他摘要	Aiming at the characteristic of parameter time-varying,nonlinearity etc in electro-hy-draulic position servo-system caused by oil spil ,oil pol ution,inert zone and hysteresis,the pa-per explored the multi-modal control strategy based on human simulated intel igent control.In the paper,it analyzed the open question of electro-hydraulic position servo-system,discussed the essential feature of human simulated intel igent control,summarized up the characteristic of multi-modal control and its corresponding control algorithm.The comparative study of simulation exper-iment in multi-modal control and PID control verified the good control quality of multi-modal con-trol.The simulation results demonstrated that compared with PID control by means of multi-modal control it could obtain better tracking performance,static and dynamic characteristics as wel as stronger robustness than PID control.
关键词	电液位置伺服系统仿人智能控制多模态控制
DOI	10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.022
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收录类别	北大核心 ; PKU ; ISTIC
语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/6701
专题	重庆电子科技职业大学
作者单位	重庆电子工程职业学院建筑与材料学院
第一作者单位	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	周国清. 多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究(英文)[J]. 机床与液压,2014,42(06):115-119.
APA	周国清.(2014).多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究(英文).机床与液压,42(06),115-119.
MLA	周国清."多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究(英文)".机床与液压 42.06(2014):115-119.

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多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究（653KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载