一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实现
	吴牮1,2; 于今2; 谢光辉1,2; 王光建2
	2018-03-30
发表期刊	电子科技大学学报
卷号	47期号:02页码:216-223
摘要	针对某型电机试验设备的三坐标自动定位安装系统存在较严重扰动的问题,探讨了相应的抑扰控制方法。首先建立了内扰因素复杂且重力荷载外扰显著的Z轴升降系统的动力学模型,在此基础上构建了一个交流伺服驱动的全闭环机电位置伺服系统,以初步达到消除系统各种环内扰动影响的目的。为了进一步提高系统的抗扰能力,在全闭环控制系统的位置外环控制器中引入先进的自抗扰控制器(ADRC)算法。基于该全闭环位置伺服系统进行Matlab/Simulink仿真实验,对位置环采用ADRC调节与PID调节的抗扰效果进行了比对分析,结果显示在恒定负载外扰下的位置跟踪性能及电气阻抗内扰下的位置保持性能ADRC控制优于PID控制。最后在试验设备上完成了相应的测试实验,对仿真结果作出了进一步的验证。
关键词	ADRC算法 扰动抑制 全闭环控制 位置伺服系统 Simulink仿真
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收录类别	北大核心 ; EI ; CSCD
语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/5109
专题	智能制造与汽车学院 智慧健康学院
作者单位	1.重庆电子工程职业学院机电学院; 2.重庆大学机械传动国家重点实验室
第一作者单位	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	吴牮,于今,谢光辉,等. 一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实现[J]. 电子科技大学学报,2018,47(02):216-223.
APA	吴牮,于今,谢光辉,&王光建.(2018).一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实现.电子科技大学学报,47(02),216-223.
MLA	吴牮,et al."一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实现".电子科技大学学报 47.02(2018):216-223.

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一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实（1174KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览 下载

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