基于Hankel相关函数的电机闭环投影子空间辨识

doi:10.16182/j.issn1004731x.joss.201806008

CQUET-IR

	基于Hankel相关函数的电机闭环投影子空间辨识
其他题名	Identification of Closed Loop Projection Subspace for Motor Based on Hankel Correlation Function
	佘明洪1,2
	2018-06-08
发表期刊	Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation
ISSN	1004-731X
卷号	30 期号:06 页码:2058-2065
摘要	为解决闭环系统辨识中存在模型参数估计偏差较大的问题,给出闭环子空间辨识模型及基于相关函数估计的状态空间模型,通过相关函数估计和随后进行的零空间投影,对识别框架的分块Hankel矩阵进行填充;基于相关数据时间偏移集上的相同投影,通过数值计算RQ分解实现投影的乘法操作,获得未知设备系统模型的动力学估计;通过在感应电动机闭环系统上的仿真实验显示,所提方法具有更高的辨识精度,并通过真实环境下的电机硬件对辨识算法性能进行了验证。
关键词	相关函数 Hankel矩阵闭环系统子空间辨识感应电动机
DOI	10.16182/j.issn1004731x.joss.201806008
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收录类别	北大核心 ; PKU ; CSCD ; ISTIC
语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/5046
专题	重庆电子科技职业大学
作者单位	1.重庆大学自动化学院; 2.重庆电子工程职业学院计算机学院
第一作者单位	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	佘明洪. 基于Hankel相关函数的电机闭环投影子空间辨识[J]. Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation,2018,30(06):2058-2065.
APA	佘明洪.(2018).基于Hankel相关函数的电机闭环投影子空间辨识.Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation,30(06),2058-2065.
MLA	佘明洪."基于Hankel相关函数的电机闭环投影子空间辨识".Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation 30.06(2018):2058-2065.

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