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基于包装件智能分拣的视觉尺寸测量技术
其他题名Vision Size Measurement Technology of Packaging Parts Based on Intelligent Sorting
张慧敏1; 王毅2
2018-07-10
发表期刊包装工程
ISSN1001-3563
卷号39期号:13页码:144-150
摘要目的快速实现包装纸箱尺寸的机器视觉测量。方法采用机器视觉技术方法,运用双目摄像机的成像原理,通过SUSAN角点提取算法结合棋盘标定法求取摄像机内外参数,修正图像畸变,采用SIFT匹配算子对左右2幅图像进行匹配,找到对应的匹配特征点,利用匹配点对的视差值恢复图像深度信息,进而求解出包装箱的长宽高值。结果对不同摆放姿态的包装箱均能实现快速测量,机器视觉检测值与实物值相比,其误差均在1 cm左右,满足检测要求。结论文中方法具有匹配精度高、鲁棒性强的特点,能快速实现对不同摆放姿态的包装箱尺寸测量。
关键词双目成像 SUSAN 特征提取 匹配
DOI10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.13.024
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收录类别北大核心 ; PKU
语种中文
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/4999
专题通信工程学院
作者单位1.重庆电子工程职业学院;
2.重庆大学
第一作者单位重庆电子科技职业大学
推荐引用方式
GB/T 7714
张慧敏,王毅. 基于包装件智能分拣的视觉尺寸测量技术[J]. 包装工程,2018,39(13):144-150.
APA 张慧敏,&王毅.(2018).基于包装件智能分拣的视觉尺寸测量技术.包装工程,39(13),144-150.
MLA 张慧敏,et al."基于包装件智能分拣的视觉尺寸测量技术".包装工程 39.13(2018):144-150.
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