农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策略

doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.04.023

CQUET-IR

	农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策略
其他题名	Adaptive Control Strategy of Caterpillar Band Walking Tensioning System in Agricultural Machinery Operation
	杨张利
	2019-04-15
发表期刊	重庆理工大学学报(自然科学版)
ISSN	1674-8425
卷号	33 期号:04 页码:156-160
摘要	为了改善农机作业履带张紧系统的行走性能,探讨了一种基于仿人智能的履带张紧自适应控制策略。剖析了履带式行走张紧系统存在的控制问题,总结了履带张紧过程的控制论特性,探讨了自适应控制策略与控制算法。以工业系统中典型的2阶滞后过程控制为例进行研究。仿真对比实验验证了基于仿人智能的控制算法可以取得更好的控制品质和控制效果。仿真结果表明:基于仿人智能的控制策略是一种可供张紧系统设计参考的自适应控制策略。
关键词	农机作业履带式行走张紧系统自适应控制策略仿人智能控制
DOI	10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.04.023
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收录类别	北大核心 ; PKU ; ISTIC
语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/4783
专题	重庆电子科技职业大学
作者单位	重庆电子工程职业学院
第一作者单位	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	杨张利. 农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策略[J]. 重庆理工大学学报(自然科学版),2019,33(04):156-160.
APA	杨张利.(2019).农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策略.重庆理工大学学报(自然科学版),33(04),156-160.
MLA	杨张利."农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策略".重庆理工大学学报(自然科学版) 33.04(2019):156-160.

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农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策（133KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载