基于连杆机构的四足仿生机器人的设计
其他题名	Design of the four Legged Bionic Robot based on Linkage Mechanism
	李书阁; 赵鹏举; 王伟强
	2021-06-15
发表期刊	装备制造技术
ISSN	1672-545X
期号	06页码:23-26
摘要	利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器人的设计研究提供借鉴。
关键词	仿生机器人 行走机构 运动学分析 步态分析
DOI	10.3969/j.issn.1672-545X.2021.06.005
URL	查看原文
语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/4297
专题	重庆电子科技职业大学 智慧健康学院
作者单位	重庆电子工程职业学院
第一作者单位	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李书阁,赵鹏举,王伟强. 基于连杆机构的四足仿生机器人的设计[J]. 装备制造技术,2021(06):23-26.
APA	李书阁,赵鹏举,&王伟强.(2021).基于连杆机构的四足仿生机器人的设计.装备制造技术(06),23-26.
MLA	李书阁,et al."基于连杆机构的四足仿生机器人的设计".装备制造技术 .06(2021):23-26.

条目包含的文件		下载所有文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
基于连杆机构的四足仿生机器人的设计.pd（1378KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览 下载

个性服务

查看访问统计

谷歌学术

谷歌学术中相似的文章

[李书阁]的文章

[赵鹏举]的文章

[王伟强]的文章

百度学术

百度学术中相似的文章

[李书阁]的文章

[赵鹏举]的文章

[王伟强]的文章

必应学术

必应学术中相似的文章

[李书阁]的文章

[赵鹏举]的文章

[王伟强]的文章

相关权益政策

暂无数据

收藏/分享

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。