工业机械臂
	邹冰倩; 刘菲
	2022-09-02
专利权人	重庆电子工程职业学院
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	本发明涉及机械手技术领域。公开了工业机械臂，包括机座和两个夹持块，机座上设有箱体，且箱体的底部设有开口，开口上横向滑动连接有两个滑块；滑块内设有腔室，且滑块侧壁上设有与腔室相通的侧孔；腔室内转动连接有转轴，夹持块套接在转轴上，且夹持块的自由端与侧孔滑动配合；还包括用于带动滑块滑动的驱动机构和用于带动转轴转动的调节机构。本方案主要解决了目前机械臂对表面平整的物件夹持效果不佳的问题。
申请日期	2021-07-30
法律状态	授权
申请号	CN202110870221.4
公开（公告）号	CN113478472B
IPC 分类号	B25J9/02 ; B25J9/00 ; B25J15/08
专利代理人	艾诚璐
代理机构	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
CPC分类号	B25J9/02 ; B25J9/00 ; B25J15/08
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/17489
专题	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	邹冰倩,刘菲. 工业机械臂[P]. 2022-09-02.

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文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN113478472B-工业机械臂.P（498KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览 下载
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