| 一种助力行走装置 |
| 谢光辉; 杨仁强; 孙红; 刘小瑞
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| 2021-01-26
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| 专利权人 | 重庆电子工程职业学院
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明申请
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| 摘要 | 本发明涉及行走辅助技术领域，尤其涉及一种助力行走装置，包括：控制机构，用于输入助力数据，并根据助力数据发送第一驱动信号及第二驱动信号；腰部支撑机构，用于与腰部固定；髋关节驱动连杆，用于与大腿固定；髋关节驱动组件，与控制机构电连接，髋关节驱动组件与腰部支撑机构转动连接，且髋关节驱动组件与髋关节驱动连杆固定；用于接收第一驱动信号，并根据第一驱动信号控制髋关节驱动连杆运动；膝关节驱动连杆，用于与小腿固定；膝关节驱动组件，与控制机构电连接，用于接收第二驱动信号，并根据第二驱动信号控制膝关节驱动连杆运动。本装置的通用性强，大多数使用者都能够自然的行走。 |
| 申请日期 | 2020-10-26
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| 语种 | 中文
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| 法律状态 | 实质审查
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| 申请号 | CN202011157625.0
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| 公开（公告）号 | CN112263439A
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| IPC 分类号 | A61H3/00
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| 专利代理人 | 陈家辉
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| 代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
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| CPC分类号 | A61H3/00
; A61H2003/007
; A61H2003/005
; A61H2201/1207
; A61H2201/5041
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/16471
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| 专题 | 重庆电子科技职业大学
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
谢光辉,杨仁强,孙红,等. 一种助力行走装置[P]. 2021-01-26.
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文件名：
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CN112263439A-一种助力行走装置.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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