一种康复机器人的肢臂
	刘小瑞; 孔云飞
	2021-01-12
专利权人	重庆电子工程职业学院
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	本发明公开了一种康复机器人的肢臂，包括靠垫，所述靠垫的下端设置有坐板，所述坐板的一端设置有支板，所述支板的上端靠近靠垫的前方设置有螺纹套管，所述螺纹套管的上端设置有内伸缩杆，所述内伸缩杆的上端设置有连接板，所述连接板的上方设置有大臂固定槽，所述连接板的上端靠近大臂固定槽的前方设置有活动关节，所述活动关节的上端设置有小臂固定槽。本发明所述的一种康复机器人的肢臂，安装与拆卸都比较方便，拆卸后可以减少装置的体积，适用不同身高的人使用，患者手臂固定方法比较简单，且固定效果较好，可以提高固定时患者的舒适度，这种康复机器人肢臂将会带来更好的使用前景。
申请日期	2019-05-05
语种	中文
法律状态	授权
申请号	CN201910368486.7
公开（公告）号	CN110151490B
IPC 分类号	A63B23/12
专利代理人	汤东凤
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
CPC分类号	A61H1/0214 ; A61H1/0274 ; A61H2201/0149 ; A61H2201/1207 ; A61H2201/1638 ; A61H2201/5069 ; A61H2205/06
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/16453
专题	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘小瑞,孔云飞. 一种康复机器人的肢臂[P]. 2021-01-12.

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