一种三自由度行走机器人
	陈卫; 赵鹏举; 刘明; 佘明洪; 廖勇; 王长春; 雷亮; 李雪松
	2017-05-03
专利权人	重庆电子工程职业学院
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	本发明公开了一种三自由度行走机器人，包括机架，机架上左右对称设置有行走装置，其特征在于：行走装置包括摆动装置、水平设置的无杆液压缸Ⅰ和竖直设置的无杆液压缸Ⅱ，所述无杆液压缸Ⅰ包括沿所述机架前后方向水平设置的缸管Ⅰ和在缸管Ⅰ外周沿所述缸管Ⅰ长度方向滑动配合的滑座Ⅰ，所述无杆液压缸Ⅱ包括竖直设置的缸管Ⅱ和在缸管Ⅱ外周沿所述缸管Ⅱ长度方向滑动配合的滑座Ⅱ，所述缸管Ⅱ的底端与所述滑座Ⅰ顶部连接，所述滑座Ⅱ通过沿所述机架前后方向水平设置的铰轴与所述机架铰接配合。本发明结构简单，制作容易，操控难度小，动作灵活，不仅可以使机器人完成站立和下蹲动作，还能完成前进、后退、左移和右移的动作。
申请日期	2015-11-16
语种	中文
法律状态	授权
申请号	CN201510784594.4
公开（公告）号	CN105235768B
IPC 分类号	B62D57/032
专利代理人	梁展湖
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/14679
专题	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	陈卫,赵鹏举,刘明,等. 一种三自由度行走机器人[P]. 2017-05-03.

条目包含的文件		下载所有文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN105235768B-一种三自由度行（236KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览 下载
CN105235768A-一种三自由度行（716KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览 下载

个性服务

查看访问统计

谷歌学术

谷歌学术中相似的文章

[陈卫]的文章

[赵鹏举]的文章

[刘明]的文章

百度学术

百度学术中相似的文章

[陈卫]的文章

[赵鹏举]的文章

[刘明]的文章

必应学术

必应学术中相似的文章

[陈卫]的文章

[赵鹏举]的文章

[刘明]的文章

相关权益政策

暂无数据

收藏/分享

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。