基于子空间辨识的状态空间模型预测控制
其他题名	State space model predictive control based on subspace identification
	罗小锁1; 周国清1; 邹涛2
	2012-07-01
发表期刊	计算机工程与应用
ISSN	1002-8331
卷号	48期号:19页码:234-237+248
摘要	针对无法从工业过程中获得准确状态空间模型的问题,提出一种基于子空间辨识的状态空间模型预测控制方法。利用子空间辨识方法得到的状态空间模型作为系统模型,给出约束条件下的预测控制算法。以CD播放器机械臂系统为例,通过状态空间模型预测控制方法实现对系统输出的跟踪控制,仿真结果表明,该方法控制效果良好。
关键词	子空间辨识 状态空间模型预测控制 CD播放器机械臂
DOI	10.3778/j.issn.1002-8331.2012.19.053
URL	查看原文
收录类别	CSCD ; PKU ; ISTIC
语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/7576
专题	建筑与材料学院
作者单位	1.重庆电子工程职业学院; 2.浙江工业大学信息工程学院
第一作者单位	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	罗小锁,周国清,邹涛. 基于子空间辨识的状态空间模型预测控制[J]. 计算机工程与应用,2012,48(19):234-237+248.
APA	罗小锁,周国清,&邹涛.(2012).基于子空间辨识的状态空间模型预测控制.计算机工程与应用,48(19),234-237+248.
MLA	罗小锁,et al."基于子空间辨识的状态空间模型预测控制".计算机工程与应用 48.19(2012):234-237+248.

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