一种改进混沌鱼群算法及其在四旋翼滑模控制中的应用

doi:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2014.04.105

CQUET-IR

	一种改进混沌鱼群算法及其在四旋翼滑模控制中的应用
其他题名	An Improved Chaotic AFSA and Its Application in Quadrotor Sliding Mode Controller
	郑文
	2014-04-25
发表期刊	计算机测量与控制
ISSN	1671-4598
卷号	22 期号:04 页码:1141-1144
摘要	针对四旋翼飞行器滑模控制参数难以确定的问题,提出使用一种结合混沌策略的改进鱼群算法对参数进行优化;将Tent映射和鱼群算法结合,参考目标函数值对步长进行修正,获得了改进混沌鱼群算法,并将算法运用到滑模控制器参数整定过程中;结合四旋翼飞行器模型,进行了数据仿真实验,获得的控制器参数在响应速度和能耗方面都优于常规方法整定的参数,可实现飞行器的稳定控制;结果表明,改进的混沌鱼群算法能够有效收敛到全局最优解,在维度为10的算例中,能够实现多目标全局优化。
关键词	人工鱼群算法四旋翼控制 Tent映射参数优化
DOI	10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2014.04.105
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收录类别	北大核心 ; PKU ; ISTIC
语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/6651
专题	重庆电子科技职业大学
作者单位	重庆电子工程职业学院
第一作者单位	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	郑文. 一种改进混沌鱼群算法及其在四旋翼滑模控制中的应用[J]. 计算机测量与控制,2014,22(04):1141-1144.
APA	郑文.(2014).一种改进混沌鱼群算法及其在四旋翼滑模控制中的应用.计算机测量与控制,22(04),1141-1144.
MLA	郑文."一种改进混沌鱼群算法及其在四旋翼滑模控制中的应用".计算机测量与控制 22.04(2014):1141-1144.

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一种改进混沌鱼群算法及其在四旋翼滑模控制（246KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载