基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置研究

doi:10.13427/j.cnki.njyi.2017.09.043

CQUET-IR

	基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置研究
其他题名	Intelligent Peanut-picking Device Based on PC Single Chip Microcomputer and Image Fusion
	卢秋帆
	2017-09-01
发表期刊	农机化研究
ISSN	1003-188X
卷号	39 期号:09 页码:219-223
摘要	花生植株数据采集和图像识别模块是实现花生摘果机智能化控制的基础,而花生植株图像的曝光问题是影响花生植株识别的重要因素。为了提高花生摘果机的智能化水平,提高在复杂作业环境中的自适应能力,设计了一种基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置。该装置使用通信模块连接单片机和PC机,使融合图像在PC机上显示,利用小波变换对曝光图像进行处理,并使用PID反馈调节机制实现装置的反馈调节。最后,对花生采摘装置的图像曝光融合算法进行了实验测试,由实验结果表明:利用小波算法可以较高的精度实现图像的融合,提高了图像的清晰度,进而提高了花生收获机的作业质量。
关键词	PC单片机图像融合花生采摘装置 PID调节小波算法
DOI	10.13427/j.cnki.njyi.2017.09.043
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收录类别	北大核心 ; PKU
语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/5315
专题	重庆电子科技职业大学
作者单位	重庆电子工程职业学院
第一作者单位	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	卢秋帆. 基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置研究[J]. 农机化研究,2017,39(09):219-223.
APA	卢秋帆.(2017).基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置研究.农机化研究,39(09),219-223.
MLA	卢秋帆."基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置研究".农机化研究 39.09(2017):219-223.

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基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装（1273KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载