| 一种清障作业机器人 |
| 赵鹏举; 刘祥明; 陈彦; 余双; 李焱; 曾桂庆; 陈俊
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| 2024-03-01
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| 专利权人 | 重庆电子工程职业学院
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明申请
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| 摘要 | 本发明公开了一种清障作业机器人，包括底盘、清障机构和行驶组件，底盘包括矩形底架以及两个支撑架，两个支撑架对称且间隔设置，两个支撑架底部之间固定设有底板，矩形底架设置在底板的上方，且矩形底架的后端两侧分别铰接连接在两个支撑架的相对两侧面上；清障机构设置在底盘上，清障机构包括抬升件和推出件，行驶组件设置在底盘的底部。本清障作业机器人通过抬升件将矩形底架的前端抬升，使矩形底架承载空中的清障物，通过推出件将矩形底架上的清障物卸落到指定地点；通过行驶组件使作业机器人能够前进、后退、转向和横移等方向进行挪移行驶，从而能够实现快速移动与定位，适用于狭窄区域的清障物的清理和转运。 |
| 申请日期 | 2023-12-18
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| 语种 | 中文
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| 法律状态 | 公开
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| 申请号 | CN202311742709.4
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| 公开（公告）号 | CN117623173A
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| IPC 分类号 | B66F9/06
; B66F9/19
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| 专利代理人 | 郑占军
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| 代理机构 | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙)
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/18311
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| 专题 | 重庆电子科技职业大学
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
赵鹏举,刘祥明,陈彦,等. 一种清障作业机器人[P]. 2024-03-01.
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