可视化抓取结构及分拣机器人
	姜帆; 赵鹏举; 赖先志; 郭峰; 陈希鹏; 刘庆怡
	2018-11-09
专利权人	重庆电子工程职业学院
授权国家	中国
专利类型	实用新型
摘要	本实用新型公开了可视化抓取结构及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型提供的可视化抓取结构包括伸缩结构。可视化抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件、摄像组件及控制模块。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接控制模块还用于通过调节设备控制摄像头的角度。本实用新型还提供了一种包括可视化抓取结构的分拣机器人。本实用新型提供的可视化抓取结构及分拣机器人具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，并具有可视化功能，以便实现分拣机器人的智能化。
申请日期	2018-04-19
语种	中文
法律状态	未缴年费
申请号	CN201820560419.6
公开（公告）号	CN208068263U
IPC 分类号	B25J9/00 ; B25J13/08 ; B25J15/02
专利代理人	史明罡
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.cqcet.edu.cn/handle/39TD4454/15483
专题	重庆电子科技职业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	姜帆,赵鹏举,赖先志,等. 可视化抓取结构及分拣机器人[P]. 2018-11-09.

条目包含的文件		下载所有文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN208068263U-可视化抓取结构（792KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览 下载

个性服务

查看访问统计

谷歌学术

谷歌学术中相似的文章

[姜帆]的文章

[赵鹏举]的文章

[赖先志]的文章

百度学术

百度学术中相似的文章

[姜帆]的文章

[赵鹏举]的文章

[赖先志]的文章

必应学术

必应学术中相似的文章

[姜帆]的文章

[赵鹏举]的文章

[赖先志]的文章

相关权益政策

暂无数据

收藏/分享

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。